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공업 로봇의 우세
2019-09-17
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Author:ipcb      Share

공업 로봇의 광범위한 응용은 새로운 공업 수요를 창출하는 데 도움이 된다.


공업 로봇의 응용 분야의 분포를 보면 자동차와 전자 모터 제조는 현재 두 가지 주요 응용 분야로 각각 시장의 30% 정도를 차지하고 주로 운반, 용접과 하역을 사용한다.그러나 산업용 로봇은 작업 부족 효과로 증가하는 자동화 요구 외에도 AI와 센서 기술을 추가해 기능을 확장하는 새로운 기능을 가져왔는데, 이는 이전 작동규칙과는 다르다.

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현재 인지 학습 능력과 자율 조절 능력을 가진 스마트 로봇은 업계의 수요에 따라 복잡한 작업 장면에 적응하는 특수한 기능을 설계하여 촉각을 응용하여 더욱 많은 신흥 업계로 확대할 수 있다.


대량 생산 모델의 시대에 가장 높은 생산 효율을 발휘하고 노동력 원가를 절약하기 위해 이런 고도의 중복성을 탑재하거나 기계의 상하가 어렵고 위험한 작업은 일반적으로 공업 로봇이 조작하는데 주로 대량, 중복성 또는 부품의 무게가 비교적 무거운 상황에서 사용된다.이것은 현재 흔히 볼 수 있는 적재 로봇 응용이다.


그러나 이런 기계는 대부분이 중복적인 작업을 수행하고 임무 집합이 간단하기 때문에 상대적으로 운동 경로와 취하는 동작은 반드시 고정된 모드에서 설계해야 하기 때문에 작업은 인공적으로 원료를 재배열하여 원료를 기다리도록 해야 한다. 이것은 현재 원료의 응용이 유연성이 부족한 문제이다.개선을 기대한다.


요컨대 자동 원료 공급과 하역은 절반만 해결했다.로봇은 인간에 비해 용기에서 떼어낸 부품을 무작위로 꺼내 기계에 정확하게 넣기 어렵다.결함은 응용·시장 개발을 위한 로봇 랜덤추출(Random Bin Picking) 기술을 향상시키고 인공지능, 3D 비주얼을 결합해 위치, 자세, 배치 순서 등 물체를 식별할 수 있으며, 인공지능을 통해 편집 경로에 적응하고 행동할 수 있도록 한다.배열되지 않은 부품은 미리 식별할 수 있기 때문에 많은 공장들이 생산 효율을 효과적으로 높일 것이다.


금속 가공 업계에서는 용접 로봇처럼 인기가 없다.연마와 광택 제거 과정은 여전히 인공 조작에 심각하게 의존한다.수금속 제품의 형상이 복잡하기 때문에 구멍과 다곡면 같은 것은 자동화를 실현하기 어렵다.그러나 하드웨어 업계에서 현재 국내에서 연마포광 과정에서 수자원의 부족이 갈수록 심각해지면서 시장이 연마포광 로봇에 대한 수요를 강화하고 3차원 시각과 실제 통합 시스템에서 복잡한 연마포광 경로가 필요한 로봇에 대해그 경로 생성의 난이도를 낮추고 안정적인 가공을 실현할 수 있다.


과정에서 복잡한 가공 과정을 겪은 제화 업계는 현재 3D 시각으로 개선을 지도하고 있거나 제조업체가 로봇 팔을 개발해 의류 제조업체의 견본 제작 과정을 개선하고 있다.