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Representative use cases of robots:
1. AOI 검사 과정은 6축 다관절 로봇을 사용한다.
기존 AOI 스캐너는 수동으로 로드, 회전 및 제거됩니다.한 사람이 이 두 대의 기계를 지키고 매일 단조로운 동작을 반복하면 새로 생산된 회로판은 인체에 코를 찌르는 냄새를 풍긴다.AOI 스캐너가 내뿜는 적외선은 일정한 피해를 줬고 보이지 않는 킬러이기도 하다.우리는 노동자 대신 6축 다관절 로봇을 사용하여 두 개의 AOI를 적재하고, 뒤집고, 하역할 것이다.1교대당 700개 이상의 PCB 하드 패널을 수거하고 전체 전력은 1분/분(AOI기 스캔 시간 포함)에 달한다.신축판기와 맞물린 하역운반선이 AGV에 더 연결돼 고정선 이동이 가능하면 상하공정의 완전 자동화 생산을 완료할 수 있다.
2.SCARA 로봇은 인쇄회로판 코일 검사 과정에 사용
현재 시장에는 완전한 다층판 코일 단거리 검측 설비가 매우 드물다.대다수의 검측 설비는 인공에 의존한다.대공경 PCB판은 검사 설비에 수동으로 놓고 열어 테스트한다.소공경이 있는 PCB판은 각 코일을 테스트하기 위해 수동으로 장치(탐지기)를 잡아야 한다.우리는 SCARA 로봇을 사용하여 협동 검측 설비의 하역과 대중을 완성하고 대구경판의 모든 코일의 검측을 한 번에 완성할 수 있다.소공경 회로판에 대해 우리는 SCARA 설비를 사용하여 단부 고정 프로브를 하고 위치를 눈으로 확인한다.프로브를 사용하여 모든 코일을 검출합니다. 저희 설비는 수동으로 조작할 때 코일의 직경이 작거나 커서 발생하는 오류 검출을 효과적으로 방지합니다.수동 조작에 비해 검측과 측정 능력을 현저히 향상시키고 검사 누락으로 인한 품질 문제를 방지할 수 있다.
3. DELTA 로봇은 소형 회로판 제품의 포장 과정에 사용된다.
기존 FPC 트레이를 하나씩 수동으로 선택하여 플라스틱 트레이에 배치합니다.FPC는 부드럽고 얇아 픽업이 어렵기 때문에 전력이 크게 떨어집니다.델타800에 비주얼 시스템을 더해 식당에서 제거하고 FPC 더미에서 합격한 FPC를 골라 요구에 따라 플라스틱 트레이에 놓는 것은 수동 조작 못지않다.그의 속도는 60건/분에 달할 수 있어 인공 선별과 적재를 완전히 대체할 수 있다.
The advantages of industrial robots in the PCB profession instead of labor
1. 노동력을 줄이고 작업 주기를 가속화하며 작업 효율을 높인다.이 로봇은 고속의 중복 조작을 완성할 수 있는데 이것은 인공의 작업 주기보다 훨씬 높아서 작업 출력을 대폭 높일 수 있고 인공 원가와 가공 원가를 낮출 수 있다.
2. 조작 정밀도를 높이고 제품의 품질을 향상시킨다.이 로봇은 프로그래밍과 시각 시스템을 사용하여 정확한 포지셔닝과 중복 정밀도를 실현하여 제품의 질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.
3. 작업 환경이 노동자의 건강과 안전에 대한 잠재적인 위협을 방지하고 환경 안전 투자를 절약한다.
4. 노동자의 조건에서 중복되고 단조로운 과정으로 인한 전기에너지의 질적 저하와 사고율을 감소한다.
5. 작업 절차를 최적화하고 작업 공간을 줄인다.
6. 재료 소모율을 효과적으로 낮춘다.
7. 24시간 연속으로 일할 수 있고 어두운 환경에서 일할 수 있다.
8. 생산 과정을 유연하게 할 수 있다.앞으로 PCB 업계는 점점 더 많은 소량 주문이 나올 것이다.공업 로봇의 사용은 생산의 유연성을 크게 높여 주문서의 신속한 납품을 완성할 수 있다.
9. 브랜드 이미지와 명성을 향상시킨다.산업 로봇의 응용은 PCB 제조업체로 하여금 자동화 수준을 더욱 향상시키고 제품의 품질, 생산 능력, 원가 제어와 응답 능력의 향상을 추진하며 제조업체가 이 업계의 전체 경쟁력을 높일 수 있게 한다.
산업 로봇이 PCB 업계에서의 응용 전망
현재 공업 로봇이 PCB 업계에서의 응용은 이제 막 시작되었고 아직도 해결해야 할 많은 문제에 직면하고 있다.PCB 업계의 많은 생산 라인은 모두 비규격 제품이다.로봇의 응용 과정에서 그들은 기존의 작업 공간과 원시 설비 능력의 제약을 받는다.PCB판별 소재 요소의 영향으로 각종 센서를 사용해 앞으로 밀어붙이는 것도 고려할 필요가 있다.로봇의 지능화는 제조업체를 위해 로봇을 조작하고 보호할 수 있는 노동자를 양성하는 것도 고려해야 한다.
In the future, the application of industrial robots in the PCB profession will show the following trends:
1. 단일 사이트나 단일 라인에서 다중 라인으로 응용한다.기존 PCB사는 로봇을 완전히 도입해 자동화 생산을 완성하기 어려워 대량의 자금을 투입해 개조해야 하지만 합격한 단일 사이트, 단일 라인을 단계적으로 개조해 현저한 효과를 거둔 뒤 응용 범위를 점차 확대할 수 있다.
2. 간단한 로봇 사용부터 AGV 등 다른 스마트 기기와 결합해서 사용한다.기존 생산라인 간 물자 이전은 대부분 수동 작업으로 로봇과 AGV의 조합을 통해 배분하고 실시해 질서정연한 물자 이전을 완성할 수 있다.
3. 기존 공장은 주로 일부 응용에 사용되고 새로운 공장의 건설은 하나의 전체적인 계획으로 로봇과 AGV의 응용은 직접 수입할 것이다.
4. 산업 로봇과 사물인터넷의 결합은 생산 과정을 더욱 스마트하고 유연하게 할 것이다.
한마디로 향후 PCB 업계는 산업 로봇을 대규모로 사용할 것으로 예상된다.
